城轨制动系统主要由制动控制单元,指令转换器,微控单元,司机控制器等部件组成,我公司自主研发的城轨制动系统,2003年通过国家发改委组织的装车前的技术评审 神马影视,2004年在大连仿古电车上通过装车运行试验, 。